Kernstück des Roboters ist ein RN-Control-Board von Robotikhardware.de das mit einem AtMega32 Controller bestückt ist. Der AVR Mega 32 arbeitet mit 16 MHz , 32 k Flash, 32 I/O, JTAG, ISP, Gehäuse DIP 40 . Von den 32 I/O Pin´s stehen 8 als A/D Wandlereingäng zur Verfügung  mit einer maximalen Wandlung von 10 Bit . Die  ISP Schnitstelle ist für das "IN System Programming " des AVR zuständig . Dadurch muss der Controller  zum Programmieren nicht mehr ausgebaut werden und kann in der Schaltung verbleiben . So ist ein leichtes und schnelles umprogrammieren des Controller möglich . Die Anbindung an die Serielleschnitstelle des PC´s wird auf dem Board durch einen MAXIM MAX 232  Baustein realisiert .

Es gibt drei Gruppen von Sensoren die momentan Verwendung finden. Zum einen sind dies zwei Mikroschalter die zur Nahbereichssensierung eingesetzt sind und die vordere linke und rechte Ecke überwachen. Desweitern sind vorn in der Mitte zwei IR Sensoren mit der dazugehörigen IR-LED verbaut um einen Kontakt mit einem Hindernis zu erkennen. Diese IR Sensoren haben allerdings eine sehr geringe Reichweite und die Hinderniserkennung ist auch sehr stark von der Beschaffenheit des Objekts abhängig.