Es gibt drei Gruppen von Sensoren die momentan Verwendung finden. Zum einen sind dies zwei Mikroschalter die zur Nahbereichssensierung eingesetzt sind und die vordere linke und rechte Ecke überwachen. Desweitern sind vorn in der Mitte zwei IR Sensoren mit der dazugehörigen IR-LED verbaut um einen Kontakt mit einem Hindernis zu erkennen. Diese IR Sensoren haben allerdings eine sehr geringe Reichweite und die Hinderniserkennung ist auch sehr stark von der Beschaffenheit des Objekts abhängig.

Hier ist mein erstes Testbord aus eigener Herstellung zu sehen . Ich habe es erstellt um damit meine ersten Experimente mit dem Mega8 Mikrokontroller von AVR zu machen .

Hier möchte ich mein erstes Experiment mit einer RGB LED am Testboard v2.0 vorstellen.Die RGB LED ist mit den drei PWM Ausgängen des Controllers verbunden. Eine RGB LED besteht wie der Name schon sagt eigentlich aus drei LED´s der Farben rot , grün und blau die in einem Gehäuse untergebracht sind. Die LED hat vier Anschlüsse je eine Anode(+) für jede Farbe und eine gemeinsame Kathode(-). Ich habe in diesem Beispiel die LED nur mit Vorwiderständen versehen und an den Controller angeschlossen.